精加工所需的外围设备

精加工所需的外围设备
[Image]精加工所需的外围设备
拥有工具座、更换装置等配备精加工适应控制的丰富外围工具,实现节省人工和提高生产效率。

2种操作方法

[Image]工件握持:机器人握持工件

工件握持:机器人握持工件

[Image]工具握持:机器人握持工具

工具握持:机器人握持工具

工具操作规格

推力浮动

采用直线运动方向的滑动连接结构,在提高刚性的同时,又实现了浮动顺畅。根据工件表面凹凸,以一定的力将工具顶紧,吸收工件尺寸和夹具等偏差,可从各个方向进行平面或曲面加工。采用顶紧力控制,不受工具角度的影响,以一定的力将工具顶紧。

轮毂工具座

[Image]轮毂工具座
头部示意图
加工
[对象工件]
  • [Image]去毛刺[铝合金零部件]

    去毛刺[铝合金零部件]

详细
  • 马达规格(选择)
    主轴马达/AC 伺服马达
  • 承接定制
    工具直径矫正控制/浮动量输出/ATC夹头
  • 适用外围设备
    工具修整装置/工具更换装置/打蜡装置

圆盘工具座

[Image]圆盘工具座
头部示意图
加工研磨
详细
  • 马达规格(选择)
    主轴马达/AC 伺服马达
  • 旋转机构(选择)
    单/尺寸动作/双动作
  • 承接定制
    局部集尘/圆盘垫形状
  • 适用外围设备
    圆盘砂纸自动更换装置

砂带磨光机工具座

[Image]砂带磨光机工具座
头部示意图
加工
[对象工件]
  • [Image]研磨[铝合金制品]

    研磨[铝合金制品]

详细
  • 马达规格
    AC 伺服马达
  • 接触轮毂
    标准:φ80×65(可承接形状、材质定制)
  • 砂带
    标准:宽70周长620mm(可承接形状、材质定制)
  • 承接定制
    接触轮毂
  • 适用外围设备
    砂带磨光机更换装置

径向工具座

带有径向(360°)退出机构,便于清理毛刺。可在程序中任意设定浮动力(向心力)。适合使用转杆去除细微毛刺。

径向工具座

[Image]径向工具座
头部示意图
加工
[对象工件]
  • [Image]去除细微毛刺[铝合金零部件]

    去除细微毛刺[铝合金零部件]

详细
  • 马达规格(选择)
    电动主轴马达/气动马达
  • 承接定制
    ATC夹头
  • 适用外围设备
    工具更换装置

抛光工具座

适合大件表面研磨。

抛光工具座

[Image]抛光工具座
头部示意图
加工
[对象工件]
  • [Image]工具更换装置 [铝合金零部件]

    工具更换装置
    [铝合金零部件]

詳細
  • 马达规格(选择)
    AC 伺服马达
  • 承接定制
    工具直径矫正控制
  • 适用外围设备
    工具修整装置/工具更换装置/打蜡装置

工具握持:不同工具座的工具更换装置

拥有适合不同工具座的工具更换装置,自动进行工具更换。为提高作业效率和节省人工作贡献。

工具更换装置

[Image]工具更换装置
轮毂工具座
[Image]轮毂工具座
[Image]带有ATC功能 适用于主轴马达
带有ATC功能 适用于主轴马达
  • 工具储存数
    标准:4列 x 1层(可承接定制)

圆盘砂纸更换装置

[Image]圆盘砂纸更换装置
圆盘工具座
[Image]圆盘工具座
  • 圆盘砂纸规格
    选择φ100、125(有粘扣带)
  • 圆盘砂纸储存张数
    100张(因圆盘砂纸的厚度而异)
  • 承接定制
    增加砂纸供给部的数量。

砂带磨光机更换装置

[Image]砂带磨光机更换装置
砂带磨光机工具座
[Image]砂带磨光机工具座
  • 工具储存数
    标准:1张(可承接定制)

工具握持:供蜡装置

适合抛光工具座的供蜡装置。自动供蜡,为提高作业效率和节省人工作贡献。

固体蜡供给装置

[Image]固体蜡供给装置
抛光工具座
[Image]抛光工具座
  • 蜡规格
    固体蜡形状 100 x 60 x 250mm
    (可承接定制)

液体蜡供给装置

[Image]液体蜡供给装置
抛光工具座
[Image]抛光工具座

工具握持:NC 附加轴

使用机器人选配轴的标准转台。与机器人同步旋转,作为工件的旋转定位单元,可有效用于圆柱形工件的加工。

NC 附加轴

[Image]NC 附加轴
对象工件圆柱形

工件操作规格

磨头

驱动砂带旋转,进行磨削加工的磨头。使接触轮产生摆动,吸收工件等偏差的标配机构。

立式磨头

[Image]立式磨头
头部示意图
加工去毛刺
详细
  • 特点
    节省空间,高效集尘,带有摆动机构
  • 接触轮毂
    标准:φ300 (形状、材质 可承接定制)
  • 砂带
    标准:周长2100 (宽75以下)
  • 承接定制
    导管自动开闭单元/接触轮摆动力可变控制

卧式磨头

[画像]横型サンダーヘッド
头部示意图
加工研磨
详细
  • 特点
    示教效率高,带有摆动机构
  • 接触轮毂
    标准:φ300 (形状、材质 可承接定制)
  • 砂带
    标准:周长2100,3350 (宽75以下)
  • 承接定制
    导管自动开闭单元/双规格(2条砂带)/接触轮摆动力可变控制

抛光头

驱动抛光轮、磨刷等工具旋转,进行研磨加工的工具。

立式摆动抛光头

[Image]立式摆动抛光头
头部示意图
详细
  • 特点
    节省空间,高效集尘,带有抛光摆动机构
  • 抛光
    标准:φ300 (可承接形状、材质定制)
  • 承接定制
    导管自动开闭单元/固体蜡自动打蜡单元

卧式抛光头

[Image]卧式抛光头
头部示意图
详细
  • 特点
    示教效率高
  • 抛光
    标准:φ300 (可承接形状、材质定制)
  • 承接定制
    导管自动开闭单元/固体蜡自动打蜡单元

工具头

可根据加工用途,将工具头配置在机器人外围

推力工具头①

[Image]推力工具头
头部示意图
加工内面研磨

推力工具头②

[Image]推力工具头
头部示意图

径向工具头

[Image]径向工具头
头部示意图
加工外面部加工

振动磨头

[Image]振动磨头
头部示意图

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